O modo de controle ON/OFF é a forma mais simples de controle automático, funcionando como um interruptor: ou está ligado ou está desligado. As regras são muito simples: em uma situação de controle reverso, quando o valor do processo é menor que o desejado, a saída é totalmente ligada; quando o valor do processo é maior que o valor definido, a saída é totalmente desligada. Uma analogia que costumamos usar é a de dirigir um carro do ponto de partida até a linha de chegada.

Em um controle ON/OFF, você aplica toda a potência e leva o carro até a linha de chegada. Após cruzar a linha, você libera a potência e desliga o motor. A regra é simples, mas a desvantagem desse tipo de controle é a possibilidade de ultrapassar a linha de chegada, tornando impossível parar sem que o carro pare completamente. Já no controle PID, o piloto observa atentamente e calcula a distância e a velocidade em relação à linha de chegada, aplicando gradualmente menos potência e, possivelmente, um pouco de freio para garantir que o carro pare exatamente na linha de chegada. É um processo constante de ajuste e refinamento.

Outra analogia que podemos usar é encher um copo de água.

• Controle LIGAR/DESLIGAR: Você olha para o copo. Se não estiver cheio, você abre a torneira no máximo. No momento em que estiver cheio, você fecha a torneira com força. Você sempre vai passar do ponto e se molhar.

• Controle PID: Você observa o copo e ajusta o fluxo da torneira continuamente. Começa com um fluxo forte, reduz-o à medida que o copo se aproxima da capacidade máxima e, por fim, deixa cair as últimas gotas em um fluxo contínuo até atingir o nível exato, sem derramar.

  Resumindo, o controle ON/OFF é uma solução simples, de baixo custo e "suficientemente boa" para sistemas não críticos e de resposta lenta, onde o ciclo de ligar/desligar é aceitável.
  O controle PID é uma solução avançada e precisa para sistemas críticos, rápidos ou eficientes, onde estabilidade, precisão e oscilação mínima são requisitos essenciais. É a ferramenta fundamental da automação industrial moderna.